互锁指:继电控制电路有两个或两个以上电气元件组成■★◆。通过A辅助触点(常开★★◆■★、常闭)，去控制B开关变化的动作■★★■◆■。互锁的目的为防止机械传动冲突、实现电气控制逻辑顺序与运行功能的控制方式■◆■■。

　　2、图形符号，为图纸最小组成单位，建议对图形符号进行不断的强化练习与记忆。

　　功能作用:正反转控制★◆★，指一个电动机实现正反双向运行。控制方式一般分为三种:即非互锁正反转控制、接触器互锁正反转控制◆★★◆、接触器按钮双重互锁正反转控制。

　　功能作用★◆★:星、三角运行指控制电动机由六端子运行(星型)向三端子(三角型)运行的转换★◆◆■。优此可以减少电动机启动电流及启动产生的压降影响。一般有3个接触器、1个启动按钮◆■★◆■★、1个停止按钮、1个延时继电器组成◆◆。常用于大功率电动机、大型机械设备使用。

　　功能作用:自动顺序启动，指电动机M1启动后，通过自动延时控制■◆★◆，在延时条件满足时，电动机M2启动运行。一般有1个启动按钮、1个停止按钮、2个接触器■★★★、1个时间继电器组成■★★■★★。常用于自动化生产线★★■★、大型机械联动控制★■◆■★■、数控车床等领域◆■★◆★。

　　控制回路（二次回路）常见符号:SB为按钮,SB后边数字为按钮编号★★★◆■◆，如SB1、SB2等★■★★；KM为接触器◆■◆◆◆，同时有常闭、常来触点的区分◆◆■；KT为时间继电器★◆■■◆，一般有延时断开，延时闭合等形式；SA为切换开关★◆；KA为中间继电器。具体可参考下图◆■◆★◆◆:

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　　电路图识读能力是电气专业必备技能之一，控制电路图◆■★★◆，是继电控制回路在安装、调试■★★■◆★、维修、维护等过程中，需熟练掌握的基础知识。

　　及应用示例 /

　　嵌入式工程师AI挑战营（进阶）：基于RV1106部署InsightFace算法，实现多人的实时人脸识别

　　站点相关■■◆◆◆★：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科

　　主回路（一次回路）常见符号★■★■★★:L表示电源；QF断路器◆◆★★■◆；U、V、W负载相序；FU保险；FR热继电器；M电动机◆■■★;PE接地保护◆★★◆。

　　据报道◆■◆，瑞士研究人员表示，他们已经研制出模拟人类大脑处理信息方式的微芯片，解开了世界上最高效计算机如何发挥作用的一些秘密■◆★★★★。 苏黎世大学上周一表示■◆★★■，苏黎世大学和苏黎世联邦理工学院的科学家同德国和美国的同行一起，创造出了在尺寸、速度和能耗等方面均可与人脑相媲美的电子系统。 就像人脑一样★■★◆■◆，这种神经形态芯片能够实时对信息进行处理和做出反应◆◆★◆★■。 参与该项目的研究人员，苏黎世大学神经信息教授GiacomoIndiveri表示：“挑战在于尽可能按照实际大脑来加以构建。◆★■◆■■” 过去，电子系统被设计用于对所处的环境做出反应◆◆◆★■★，例如当有阳光照射时，百叶窗就会自动关上。 Indiveri表示，将神经形态芯片用作人造神经，研究人员构建出能

　　功能作用■★:手动顺序启动，即M1电机启动后，M2电机才可以启动■◆◆★★■，停止时顺序相反。一般有4个按钮、2个接触器组成，常用于机床电路、流水工作台、大型机械设备等需顺序启动的电路中。

　　本文从识图必备基础■■◆★■◆，对电路图符号与控制状态、七种常见继电控制方式、继电控制识图技巧三个维度进行详细解析。希望为你了解继电控制，掌握识图能力与方法提供参考及帮助■◆◆★。

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　　一、BMS系统简介新能源电动汽车控制系统主要由电池管理系统（BMS）、充电机控制单元、电动机控制单元和整车控制单元（如图1）等组成。图1◆■■■★◆： ◆★★■◆■...

　　伴随移动机器人（AGV）产业快速发展，导航移动机器人以其自主、灵活、高效◆■★、精准的优势成为市场上最受欢迎的移动机器人产品，并在工业制造、医疗教育、商用服务等诸多领域广泛应用。在移动互联网及各大新媒体平台的作用下◆■，激光导航移动机器人产品逐渐走进大众视野，成为人们生活中的屡见不鲜的“新物种”■■★■★。但是对绝大多数的普通大众而言◆★，激光导航移动机器人是如何工作的★◆◆◆★，好似成为了新的世界未解之谜◆■■★，让大家百思不得其解◆◆◆■。 今天，小编就带大家来揭开这个“未解之谜”◆◆★★★◆。 激光导航移动机器人要想完成作业任务◆◆■■★，首先得解决这三个基本问题：◆■■★“我在哪儿？◆■★”、■■“我要到哪里去？■★◆★■■”、◆◆■“我应该怎样去？”。而要解决这三个问题就需要对移动机器人进行定位◆◆◆★★■、建立地图及路径规划。

　　自锁指■★■★◆:继电控制元件瞬间得电后，线圈吸合，其辅助常开点变为常闭点，常闭点变为常开点★◆★■★■。供电电源通过常开转为常闭点的路径，实现自行供电的方式◆◆★。

　　近几年，自动驾驶始终是一个热门话题◆◆★★，自动驾驶层级的不断提升对传感器的要求有着新的变化，比如在数量上的增加■★，在分辨率上的提升等◆◆◆★。 目 ■■★■■...

　　3、继电控制回路每个动作信号，均会关联不同的电气部件，解读时应清楚掌握相应部件变化状态。

　　01◆■◆、车载热成像介绍车载热成像系统是一种使驾驶员视觉增强的有效技术★■★◆◆◆，热成像系统被动接收环境中的热辐射的红外线后处理成图像，具备超强的 .■■★■■◆..

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　　综述:上述内容，我们对继电控制回路图形符号★★■◆、自锁互锁状态及七种常见控制方式，进行了深度解读■◆★★★◆。希望在电气继电回路组装、调试★◆、维修过程中给你参考及帮助。

　　控制逻辑解析:启动正转控制顺序，按下SB1■■◆◆◆、KM1线自锁、电动机正转运行◆◆■。同时KM1常闭变常开■■★★■，切断了KM2线互锁功能。

　　控制逻辑解析★■◆:低速启动，按下SB2、KM1线常开变为常闭，KM也得电，电机M低速运行。高速启动◆★★■，按下SB3、SB3同时又断开了KM1、KM2线常开变为常闭★★◆■，KM也得电、电动机M高速运行。

　　一★■★、系统工作原理 下图是一款1分钟-24小时定时时间可调的时间控制器■◆，其印制电路板如右图所示★★。该控制器以AT89C2051单片机为核心，采用12MHz晶振，用内部定时器TO产生5ms时钟信号，由软件处理成分钟、小时段码数据，从串口RXD(P3.0)、TXD(P3.1)经IC2(74HC164)进行串/并转换后■★◆，送四位共阳极数码管Ul～U4的a～h端。显示采用动态扫描方式，P14~P1.7分别用作小时十位U1◆◆、个位U2■◆★◆★，分钟十位U3、个位U4的位选■◆★■■★，74HC04用作数码管的位驱动。U2的小数点（h段）用作秒闪。控制器以5s为一个显示周期，前3s显示已走时间■◆★■，后2s显示剩余时间。显示剩余时间时◆■■◆◆★，发光二极管LED1点亮★◆。S

　　O在扩展并行输出口中的应用 /

　　停止顺序◆■◆◆■,按下SB6、KM2失电◆■，M1电动机停止运行★◆★★■，按下SB5、KM1失电，M2电动机停止运行。

　　学习电路图识图方法，首先我们需对电路图内的符号含义有充分的了解。下面我们将对常见继电控制回路图符号进行一一解读。

　　控制逻辑解析:启动顺序，按下SB1、KM1线电动机开始运转。按下SB2、电源通过KM1常开转常闭点后、KM2得电，KM常开转常闭，KM2接触器吸合，M2电动机开始运转★◆■■。

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　　控制逻辑解析:启动顺序★◆，按下SB1◆★■★◆◆、KM1得电★★◆◆、KM1同时切断KM2和KM3的电路，电动机处于低速运行。按下SB2◆◆、SB2 切断了KM1的线线路，电动机处于高速运行。

　　下面我们以常用接触器互锁为例进行分析，电路一般采用一个常闭按钮、2个常开按钮、2个接触器等组成控制电路。常用于传输设备、安检平台■★★■、电机控制等场所。

　　功能作用:互锁高低速控制，指通过接触器★■◆★■★、按钮、切换开关进行连锁控制★◆■★。一般由1个停止按钮、两个启动按钮■◆、3个接触器组成，若切换控制还需配置切换开关、时间继电器等元件。用于数控车床★◆★、多速风机、大型电动机等场所。

　　摘要：本文通过比亚迪公司的专利了解电动汽车、车载充电器及其过流保护电路，其中，车载充电器包括AC DC变换器和DC DC变换器，AC DC变换器 ◆★■...

　　启动反转控制顺序，在正转情况需按下SB3停止按钮,设备停止后，按下SB2、KM2线自锁★◆■、电动机反转运行。同时KM2常闭变常开，切断了KM1线、星三角启动控制

　　控制逻辑解析■◆★◆:启动顺序■★★◆，按下SB2★◆★★◆、KM1■◆★■、KM3、KT吸合，电动机M进入星型运行状态。同时KT进入延时断开状态,时间到达后KT断开KM 3，KM3长闭触点复位后，KM2得电、KM2线圈吸合后，进行了端子合并。电动机M由星型转为三角形运行。

　　汽车继电器是一种重要的电子元器件，常用于汽车电路中的开关控制，例如车灯、喇叭★★◆■、电动窗户等★★■★◆。本文将介绍汽车继电器的原理、结构、分类■◆★、 ◆★■■■.◆★■■..

　　5★◆■★■、继电控制回路画图时，应先画主回路，梳理电气元件逻辑关系及作用后◆■■■★★，在进行二次回路绘制◆◆★■。

　　功能作用■★:单点自锁电气控制，为最基本的电气控制原理之一◆■★■◆◆。一般由接触器、启动按钮■★◆◆、停止按钮组成， 常用于小型电动机、动力负荷★◆■■■、应急照明等控制电路中。

　　从控制驱动方式划分，可分为一次控制回路，二次控制回路。其中一次控制回路为电源、负载连接部分，如主控开关◆◆、接触器主触头、热继电器主端子等■★■。二次控制回路为各功能继电元件相互连接组合■★，实现一定逻辑的控制方式。如按钮、接触器辅助触头、延时继电器■◆◆★、热继电器辅助触头、中间继电器等◆■。(若对电气元件不熟悉，可在作者主页查找元件解析)

　　控制逻辑解析★★★◆■:二次回路通过保险★■◆，串联继电保护元件，实现信号的动作控制。按下电路中的SB1后★■◆■， KM线圈得电吸合，KM的常开点变为常闭点★◆◆■◆■。通过FR★■■■、停止按钮 SB2、及已闭合KM常开点给线圈供电■★，满足了KM的自锁功能。

　　控制逻辑解析:启动顺序，按下SB2、KM1与KT1线圈得电，KM常开变为常闭、KM自锁，M1电动机运转★◆■★◆■。同时KT线圈得电后进入延时闭合状态,满足时间后◆■◆◆★★，KT常开变为常闭，KM2线电动机运行。

　　电路图就像我们熟悉的地图一样，通过电路图，我们可以了解控制电路的工作原理◆◆◆◆■■、接线顺序、控制逻辑等内容。为我们对控制电路熟悉◆■◆◆■◆，提供了重要指引信息■★。

　　功能作用■■:手动双速控制★★■★◆，通过手动控制星型和三角型运行实现不同的运行速度。一般有3个接触器、1个停止按钮、1个低速按钮、1个高速按钮组成■★◆■◆。常用多速台钻、多速风机、车床电路中■★◆◆。

　　1、识图过程中◆◆■★★，左侧一般为主回路控制图★★■★■◆，右侧为二次回路控制图◆◆★★★■，识读时建议分段进行。